Parkinson 病

72歳の女性。歩行困難を主訴に来院した。10年前から便秘で、5年前から嗅覚の低下を自覚している。2年前から料理のときに右手で炒めものをかき混ぜづらくなった。症状は徐々に進行し、3か月前から歩行が不安定となったため受診した。眼球運動は正常。仮面様顔貌と小声で早口の構語障害を認める。四肢では特に右上肢で中等度の筋強剛と静止時振戦を認める。四肢の筋力低下は認めない。Romberg徴候は陰性で感覚障害を認めない。痙縮はなく腱反射は正常である。起立は自力でできるが、姿勢反射障害がある。頭部MRIで異常を認めない。ドパミントランスポーターSPECTで左側線条体の取込み低下を認める。 この患者にみられる歩行障害はどれか。